运动控制算法工程师_研发_热招职位_中文站点_上海岱澳人才信息咨询有限公司

职位描述

· 负责智能机器人运动控制算法和轨迹规划算法的研究与开发，并在机器人系统上进行实际测试和效果评估；

· 负责智能机器人运动学和动力学建模仿真、关键参数辨识优化等相关工作；

· 协作机器人相关控制算法，阻抗控制/导纳控制、多关节型机械臂的力控制；

· 协作机器人国际标准体系及相关技术实现；

· 机电一体化、自动化、控制工程与控制理论等相关专业硕博学历；

· 具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；

· 熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

· 熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模；

· 熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法，并在实际机器人上有成功应用案例；

· 熟练掌握C/C++, Python, MATLAB等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。