· 负责参与算法系统的需求分析、系统设计工作，输出必要的设计文档；
· 负责研究设计基于多传感器融合的SLAM方案；
· 负责基于 LDS 技术的 SLAM 算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的定位和地图构建；
· 负责基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位、路径规划、导航、避障等算法；
· 负责研究并开发扫地机器人的清扫覆盖,脱困等算法；
· 负责参与产品测试方案制定完成测试软件的编写；
· 负责按要求完成各种文档、资料、软件等相关资料的编制和归档；
· 完成上级领导交办的其他工作；
· 3年以上同等岗位工作经验，机器人、自动化、电气工程、机械自动化等相关专业本科及以上学历；
· 具有ROS开发经验；
· 具备移动机器人定位导航开发经验；
· 熟练掌握C++编程；
· 具有全局意识以及团队协作能力，较强的沟通能力；
· 具有以下一项或多项技能者优先；
· 熟悉卡尔曼滤波,粒子滤波,ICP,图优化等SLAM领域常用算法；
· 有扫地机器人开发经验。
沪公网安备31010602008059