· 负责机械臂在餐饮场景的调研与定义;
· 负责机械臂结构本体设计的把关;
· 负责机械臂电机的选型、运动控制的整体规划;
· 负责运动学、动力学模型构建,力位混合控制算法的规划与推进;
· 负责团队的中长期技术规划、成员事项的规划、技术文档的编制推进 ;
· 硕士及以上学历,数学功底扎实,3年以上相关工作经验,机械、自动化、计算机相关专业;
· 熟悉四大家族工业机器人和周边产品部件(如各类传感器、夹具等),有工业机械臂实际落地经验;
· 熟悉机械臂运动学、动力学、运动控制算法相关知识;
· 精通运动仿真软件,有丰富的C、C++、ROS开发经验;
· 从事过数控系统或伺服驱动器开发者优先;
· 具备工业机器人算法开发实际项目经验者优先;
· 有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力,善于组织、沟通和逻辑表达。