· 计算机视觉、应用数学、模式识别等相关专业985/211硕士及以上学历,两年以上相关工作经验;
· 有传感器融合方面的工作经验,熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理;
· 熟悉EKF,PF等滤波算法以及贝叶斯理论;
· 熟悉例如deepsort等目标跟踪算法;
· 熟练掌握Ceres,G2O至少一种非线性优化库;
· 熟练掌握C、C++、Python编程,熟悉cmake,GDB等工具;
· 有良好的沟通能力和团队合作能力,善于沟通,工作自主驱动,具备良好的问题定位分析能力。